TI中文支持网Part Number:AWR1642BOOSTOther Parts Discussed in Thread:AWR1642
使用ti_mmwave_rospkg来采集数据，在AWR1642烧录成功sdk2.1后，再上电，不能在rviz上可视化点云，显示错误：mmWaveQuickConfig: Command failed (mmWave sensor did not respond with 'Done') mmWaveQuickConfig: Response: 'sensorStop '�????�????�????~' is not recognized as a CLI commandmmwDemo:/>'，重新上电也是不可以，请问有解决方法吗
Eirwen：
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
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cong wang：
现在遇到的问题是我只能使用1642es2_long_range.cfg才能可视化点云，1642es1_short_range.cfg和1642es2_short_range.cfg都显示这个错误mmWaveQuickConfig: Command failed (mmWave sensor did not respond with 'Done') mmWaveQuickConfig: Response: 'sensorStop '�????�????�????~' is not recognized as a CLI command mmwDemo:/>'，请帮我解答一下如何解决，谢谢！
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Ken Zhang：
Hi
可以在1642es2_long_range.cfg 基础上，手动替换其他cfg的参数，但是不替换sensorStop行。
该问题是AWR1642识别到了sensorStop行通过串口发送后，存在字符编码错误。
Ken
