F2812 eCAN模块邮箱的发送顺序

我现在用F2812开发CANOPEN，数据手册上说，设定TRS=1的邮箱，按优先级轮流发送，但是要是有个邮箱发送不成功，会占着端口，不退出去，一直重复发送吗？

mingmin Sun1：

就没有人讨论一下吗？自己先顶起来。