TI中文支持网Part Number:IWR6843ISK-ODS
TI的工程师您好！目前我使用的硬件是IWR6843ISK-ODS，在进行基于industrial_toolbox中的overhead_3D_people_counting开发时，希望实现雷达自启动时自动进行配置；在参照了同一个toolbox下的hard_cored_config demo后，我按照文档说明替换了counting这个demo中的cli.c和cli_mmwave.c，编译后程序能够正常地初始化并启动雷达，但是与初始demo相比，在同样的环境下，GUI中基本没有显示探测目标，GUI旁边的DSP load也基本显示在40%不变；初始demo和hcc修改demo的效果图如下两图所示
请问要怎么样才能够通过硬件配置雷达参数得到正常运行的overhead_3D_people_counting demo呢？是除了按照hard_cored_config demo中的说明操作外还有需要进行调整的部分吗？期待你的回复，感谢
Chris Meng：
你好，
两个demo的参数不同，你是否有做相应的修改？
你是否有连上CCS，查看相关配置是否正确调用设置？
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user6319696：
你好！
替换cli.c后我将原本的hcc配置参数修改成了pc_6843_3d_ods_overhead_3m_radial.cfg这个文件里的参数；我在CCS的debug模式下能看到原始demo和修改后的demo的初始化到雷达前端开启的输出信息是比较相似的，如下图所示，分别是原始的overhead_people_counting demo和修改后的demo
请问还需要关注哪些相关配置？或者说如何进一步地观察配置有无被正确调用？
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Chris Meng：
user6319696 说：我按照文档说明替换了counting这个demo中的cli.c和cli_mmwave.c
请问你是否有重新编译cli的库，并重新编译demo？
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user6319696：
如图，overhead这个demo原本是引用sdk中地cli.c与cli_mmwave.c，我是直接在mss项目文件夹下添加hcc中的cli.c和cli_mmwave.c，在对应位置修改了配置参数后，对dss和mss两个项目文件夹进行rebuild得到bin文件
请问这样算是重新编译cli了吗
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Chris Meng：
你好，
请修改sdk里的代码，在sdk里重新编译cli库，然后再重新编译你的demo。
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user6319696：
你好，
请问要怎么做才能重新编译cli库？或者在哪里有相关说明？
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Chris Meng：
你好，
请参考mmwave sdk user guide里关于如何编译driver的相关内容。
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user6319696：
你好，
我直接对sdk的代码进行了修改，并按照user guide里的内容重新编译了cli，但是demo的运行效果和我直接往项目文件里添加cli.c的效果相同，输出结果还是基本没有探测目标
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Chris Meng：
user6319696 说：并按照user guide里的内容重新编译了cli，
请问你demo是rebuild的么？
请问你使用的toolbox的版本是？参考修改的文档是？
你是否有参考过下面的blog？
(+) 适用于TI mmWave sensor平台的配置随启动加载的方式 – 汽车 – 技术文章 – E2E
设计支持
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user6319696：
你好，
我在编译demo的时候都是使用rebuild；toolbox版本是4.10.1，参考的修改文档就是hard_coded_config这个demo的user guide;这个博客我之前还没参考过，阅读之后我不是很明白里面所说的c指的是工程中的哪个文件
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user6319696：
你好，按照这个blog中的方案我已经找到了我在修改流程中出现的问题，现在问题已经解决了，谢谢！
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Chris Meng：
你好，
能否分享一下你的问题出现在什么地方？
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user6319696：
你好，
十分惭愧，这次出现错误的主要原因是配置参数输入时出现了错误，实际上直接使用hcc项目的cli.c与cli_mmwave.c文件就可以实现people_counting的hard_coded启动；但是在debug模式下默认看不到串口的输出反应，因此忽略了参数输入错误的可能性
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Chris Meng：
你好，
感谢分享。
