TMS320C6748: pwm中断问题

问题：

在我的工程中主要是配置了PWM中断以及按键sw5的中断，PWM频率设置为200kHz，PWM中断触发设置成一次事件触发，（应该是每秒触发200k次中断吧），如下图所示。

PWM中断函数设置成一个计数的例子，如下图所示

主函数同样设置成一个计数的循环，如下图所示：

   PWM0Init()函数是对PWM模块的一些配置，并使能了中断。设置200kHz的PWM频率运行程序后发现主函数PWM0Init()语句后面的所有语句都没有执行，设置断点调试后发现程序一直在执行PWM的中断函数，也就是说cnt2一直在计数，而cnt1没有计数。

   DSPC6748主频456MHz，EPWM模块的时钟是228MHz，对于200kHz的中断，应该还有充足的时间去执行其他指令，将中断频率减小到20kHz，程序就能正常运行主函数其他指令，难道是PWM中断频率过高了吗？但是以前用的DSPF28335，主频150MHz，我最高将PWM中断设成1MHz，程序运行也没有这个问题。会不会是对哪些时钟模块的配置没有设置最高？或者与GEL文件的配置相关？

附PWM初始化代码：

Nancy Wang：

user6549373 说：设置200kHz的PWM频率运行程序后发现主函数PWM0Init()语句后面的所有语句都没有执行

单步调试有没有问题？flag的值是有变化的吗？

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user6549373：

这里Flag是由一个按键中断控制的，按下按键触发中断使Flag置1.
如果在PWM0Init()函数中加了EHRPWETIntEnable()这句，也就是使能中断的话，后面的语句就全部没有执行，一直在执行PWM中断函数。
如果在PWM0Init()函数中没有加EHRPWETIntEnable()这句，那么我就是按下按键之后使能中断，然后同样一直在执行PWM中断函数，其他语句也不执行了。

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Nancy Wang：

pwm能正常进中断这部分配置应该没有问题，去掉按键中断，简化一下程序，是否还有问题？

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user6549373：

把关于按键的引脚复用配置以及中断全部注释掉了，问题依然存在，一直在执行PWM中断函数，主函数中的其他内容没有执行。

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Nancy Wang：

方便把工程上传吗？

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user6549373：

main.txt

/****************************************************************************/
/**/
/*SPWM中断与按键中断测试*/
/**/
/*2021年12月03日*/
/**/
/****************************************************************************/
// 注意：DSP ports, Shared RAM, UART0, EDMA, SPI0, MMC/SDs,
//VPIF, LCDC, SATA, uPP, DDR2/mDDR (bus ports), USB2.0, HPI, PRU
//这些外设使用的时钟来源为 PLL0_SYSCLK2 默认频率为 CPU 频率的二分之一
//但是，ECAPs, UART1/2, Timer64P2/3, eHRPWMs,McBSPs, McASP0, SPI1
//这些外设的时钟来源可以在 PLL0_SYSCLK2 和 PLL1_SYSCLK2 中选择
//通过修改 System Configuration (SYSCFG) Module
//寄存器 Chip Configuration 3 Register (CFGCHIP3) 第四位 ASYNC3_CLKSRC
//配置时钟来源
//（默认值） 0 来源于 PLL0_SYSCLK2
//1 来源于 PLL1_SYSCLK2
//如果不是为了降低功耗，不建议修改这个值，它会影响所有相关外设的时钟频率#include "TL6748.h"// 创龙 DSP6748 开发板相关声明#include "hw_types.h"// 宏命令
#include "hw_syscfg0_C6748.h"// 系统配置模块寄存器
#include "soc_C6748.h"// DSP C6748 外设寄存器
#include "math.h"
#include "psc.h"// 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
#include "ehrpwm.h"// 增强高精度脉宽调制宏及设备抽象层函数声明
#include "gpio.h"// 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
#include "interrupt.h"// DSP C6748 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义
#include "float.h"
#include "time.h"
/****************************************************************************/
/**/
/*宏定义*/
/**/
/****************************************************************************/
// 软件断点
#define SW_BREAKPOINTasm(" SWBP 0 ");// 时钟分频
#define CLOCK_DIV_VAL1
#define CPU_CLK456e6/2
#define PWM_CLK200e3
#define NX 8000//PWM_CLK/25
#define SPCPU_CLK/(2*PWM_CLK) //570
#define PI3.1415926
unsigned short a[NX]={0};
unsigned short f;
float r=0;
float M=0.8;/****************************************************************************/
/**/
/*全局变量*/
/**/
/****************************************************************************//****************************************************************************/
/**/
/*函数声明*/
/**/
/****************************************************************************/
// 外设使能配置
void PSCInit(void);// GPIO 管脚复用配置
void GPIOBankPinMuxSet(void);
void GPIOBankPinInit(void);
// 产生波形
void PWM0Init(void);// DSP 中断初始化
void InterruptInit(void);
// PWM 中断初始化
void PWMInterruptInit(void);
// GPIO 中断初始化
void GPIOBankPinInterruptInit(void);// 中断服务函数
// PWM 事件
void PWMEventIsr(void);
// 按键 事件
void USER0KEYIsr(void);
void USER1KEYIsr(void);unsigned short Flag=0;
unsigned int cnt0=0,cnt1=0,cnt2=0;
unsigned short k1=0;
/****************************************************************************/
/**/
/*主函数*/
/**/
/****************************************************************************/
int main(void)
{// 外设使能配置PSCInit();// GPIO 管脚复用配置GPIOBankPinMuxSet();//GPIO 管脚初始化GPIOBankPinInit();// DSP 中断初始化InterruptInit();// PWM 中断初始化PWMInterruptInit();// GPIO 管脚中断初始化GPIOBankPinInterruptInit();unsigned short n;float r;r=0;f=275;k1=0;// PWM初始化PWM0Init();for(n=0;n<NX;n++){r=sin(2*n*PI*f/PWM_CLK);a[n]=SP/2*(1+M*r);//an是脉宽}// 主函数主循环cnt0=1;cnt1=1;cnt2=10;for(;;){if(Flag){if(cnt1>10000){cnt1=0;}else{cnt1=cnt1+1;}//EHRPWMETIntEnable(SOC_EHRPWM_0_REGS);//Flag=0;}else{if(cnt0>10000){cnt0=0;}else{cnt0=cnt0+1;}}}
}/****************************************************************************/
/**/
/*PSC 初始化*/
/**/
/****************************************************************************/
void PSCInit(void)
{// 使能 EHRPWM 模块// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_EHRPWM, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);// 使能 GPIO 模块// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}/****************************************************************************/
/**/
/*GPIO 管脚复用配置*/
/**/
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinMuxSet(void)
{// 底板按键GPIOBank0Pin6PinMuxSetup();GPIOBank6Pin1PinMuxSetup();//PWM0EHRPWM0PinMuxSetup();
}/****************************************************************************/
/**/
/*GPIO 管脚初始化*/
/**/
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinInit(void)
{// 底板按键GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_DIR_INPUT);// USER0 KEY GPIO0[6]GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_DIR_INPUT);// USER1 KEY GPIO6[1]
}/****************************************************************************/
/**/
/*PWM 输出波形*/
/**/
/****************************************************************************/
void PWM0Init(void)
{// 时间基准配置// 时钟配置456M/2/228=1MHzEHRPWMTimebaseClkConfig(SOC_EHRPWM_0_REGS, SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL, SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ);// 配置周期EHRPWMPWMOpFreqSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL,PWM_CLK, EHRPWM_COUNT_UP_DOWN, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE);// 禁用输入同步信号EHRPWMTimebaseSyncDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);// 禁用输出同步信号EHRPWMSyncOutModeSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_SYNCOUT_DISABLE);// 仿真(DEBUG)模式行为配置EHRPWMTBEmulationModeSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_STOP_AFTER_NEXT_TB_INCREMENT);// 配置计数比较器子模块// 加载比较器 A 值456Mhz/2/PWM_CLK(200kHz)=1140EHRPWMLoadCMPA(SOC_EHRPWM_0_REGS, 500, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,EHRPWM_COMPA_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);// 加载比较器 B 值EHRPWMLoadCMPB(SOC_EHRPWM_0_REGS, 0, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,EHRPWM_COMPB_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);// 功能限定配置（输出引脚触发方式设定）// 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 A/B 值时EPWM1_A翻转,波形由EPWM1_A输出//EHRPWMConfigureAQActionOnA(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_AQCTLA_ZRO_DONOTHING, EHRPWM_AQCTLA_PRD_DONOTHING,//	EHRPWM_AQCTLA_CAU_EPWMXATOGGLE,EHRPWM_AQCTLA_CAD_DONOTHING,EHRPWM_AQCTLA_CBU_EPWMXATOGGLE,//	EHRPWM_AQCTLA_CBD_DONOTHING, EHRPWM_AQSFRC_ACTSFA_DONOTHING);//加了死区控制，就只需要控制A，B会自动EHRPWMConfigureAQActionOnA(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_AQCTLA_ZRO_DONOTHING, EHRPWM_AQCTLA_PRD_DONOTHING,EHRPWM_AQCTLA_CAU_EPWMXAHIGH,EHRPWM_AQCTLA_CAD_EPWMXALOW,EHRPWM_AQCTLA_CBU_DONOTHING,EHRPWM_AQCTLA_CBD_DONOTHING, EHRPWM_AQSFRC_ACTSFA_DONOTHING);// 禁用（旁路，信号直接输出到斩波子模块）死区模块//EHRPWMDBOutput(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_DBCTL_OUT_MODE_BYPASS);//ePWMA是双边延时输入源EHRPWMDBSourceSelect(SOC_EHRPWM_0_REGS,EHRPWM_DBCTL_IN_MODE_AREDAFED);//使能双边延时EHRPWMDBOutput(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_DBCTL_OUT_MODE_AREDBFED);//死区为AHC模式EHRPWMDBPolaritySelect(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_DBCTL_POLSEL_AHC);//边沿延时时间EHRPWMDBConfigureRED(SOC_EHRPWM_0_REGS, 5);EHRPWMDBConfigureFED(SOC_EHRPWM_0_REGS, 5);// 禁用斩波子模块EHRPWMChopperDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);// 禁用错误控制事件EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_TZ_ONESHOT);EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_TZ_CYCLEBYCYCLE);// 事件触发配置// 每一次事件发生产生中断EHRPWMETIntPrescale(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_ETPS_INTPRD_FIRSTEVENT);// 时间基准计数等于0 产生事件//EHRPWMETIntSourceSelect(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_ETSEL_INTSEL_TBCTREQUCMPAINC);//okEHRPWMETIntSourceSelect(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_ETSEL_INTSEL_TBCTREQUZERO);//ok//EHRPWMETIntSourceSelect(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_ETSEL_INTSEL_TBCTREQUCMPADEC);//ok// 使能中断EHRPWMETIntEnable(SOC_EHRPWM_0_REGS);// 禁用高精度子模块EHRPWMHRDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);}/****************************************************************************/
/**/
/*PWM 中断初始化*/
/**/
/****************************************************************************/
void PWMInterruptInit(void)
{// 注册中断服务函数IntRegister(C674X_MASK_INT4, PWMEventIsr);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_EHRPWM0);// 使能 DSP 可屏蔽中断IntEnable(C674X_MASK_INT4);}
/****************************************************************************/
/**/
/*GPIO 管脚中断初始化*/
/**/
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinInterruptInit(void)
{// 底板按键中断// 配置 USER0 KEY GPIO0[6] 为下降沿触发GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);// 配置 USER1 KEY GPIO6[1] 为上升沿及下降沿触发GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_INT_TYPE_BOTHEDGE);// 使能 GPIO BANK 中断GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);// USER0 KEY GPIO0GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);// USER1 KEY GPIO6// 注册中断服务函数IntRegister(C674X_MASK_INT6, USER0KEYIsr);IntRegister(C674X_MASK_INT5, USER1KEYIsr);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断IntEventMap(C674X_MASK_INT6, SYS_INT_GPIO_B0INT);IntEventMap(C674X_MASK_INT5, SYS_INT_GPIO_B6INT);// 使能 DSP 可屏蔽中断IntEnable(C674X_MASK_INT6);IntEnable(C674X_MASK_INT5);}
/****************************************************************************/
/**/
/*DSP 中断初始化*/
/**/
/****************************************************************************/
void InterruptInit(void)
{// 初始化 DSP 中断控制器IntDSPINTCInit();// 使能 DSP 全局中断IntGlobalEnable();
}/****************************************************************************/
/**/
/*中断服务函数*/
/**/
/****************************************************************************/
void PWMEventIsr(void)
{IntEventClear(SYS_INT_EHRPWM0);EHRPWMETIntClear(SOC_EHRPWM_0_REGS);if(cnt2>10000){cnt2=0;}else{cnt2=cnt2+1;}}/****************************************************************************/
/**/
/*中断服务函数*/
/**/
/****************************************************************************/
void USER0KEYIsr(void)
{// 软件断点 方便调试//SW_BREAKPOINT;// 禁用 GPIO BANK 0 中断GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);// 清除 GPIO BANK 0 中断状态IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B0INT);if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, 7) == GPIO_INT_PEND){// 清除 GPIO0[6] 中断状态GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 7);Flag=1;}// 使能 GPIO BANK 0 中断GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);
}
void USER1KEYIsr(void)
{// 软件断点 方便调试//SW_BREAKPOINT;// 禁用 GPIO BANK 6 中断GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);// 清除 GPIO BANK 6 中断状态IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B6INT);if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, 98) == GPIO_INT_PEND){// 清除 GPIO6[1] 中断状态GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 98);Flag=0;}// 使能 GPIO BANK 6 中断GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);
}

见附件，感谢

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Nancy Wang：

我看一下晚点再给你回复。