TIDEP-01012: 毫米波雷达原始点云是怎么生成的？

尊敬的TI员工及各位论坛大神，我有两个问题：

1、2D-FFT生成距离多普勒谱，然后方位角俯仰角是怎么计算的呢？

2、毫米波雷达原始点云是怎么生成的啊？参数设置不变的情况下，每一帧原始点云的点云数量是确定的吗？

本人萌新，望各位大神解惑。

Chris Meng：

你好，

Zhen Sun 说：1、2D-FFT生成距离多普勒谱，然后方位角俯仰角是怎么计算的呢？

请参考FMCW原理：

https://training.ti.com/node/1139153

Zhen Sun 说：2、毫米波雷达原始点云是怎么生成的啊？参数设置不变的情况下，每一帧原始点云的点云数量是确定的吗？

请在网上搜索一下CFAR相关信息。由于电磁波的特性，每帧点云的数量不是一定的。