Part Number:TMS320F28069
因为编码器输出没有Z相信号,是否有支持的位置环控制软件方案呢?
Green Deng:
你好,你使用的具体是哪个类型的编码器?一般编码器都是有ABZ三相的,AB相确定方向,Z相确定0点。
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Shaoxiong Guo:
用的CT310一款角度传感器芯片,信号是这样
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Green Deng:
你好,这个芯片输出的是模拟量信号,不能用于编码器接口eQEP的输入源(eQEP只能用数字信号)。但是不知道有没有可能用这个信号跑instaSPIN算法,我要去咨询一下电机控制专家。
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Shaoxiong Guo:
好的,请您咨询后给我回复下。谢谢。
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Green Deng:
看了一下,CT310输出的是SIN 和COS形式的差分信号,但是F28069M的模拟引脚只有ADC,没办法用来接收这个信号。