TI中文支持网Part Number:IWR6843
你好！
使用例程：mmwave_industrial_toolbox_4_7_0\labs\level_sensing\68xx_high_accuracy
配置文件是：
profileCfg 0 60 7 7 114.4 0 0 33.71 1 512 5000 0 0 48
其中dss_data_path.c中：
rlInt16_t freqSlopeConst;
frequencySlopeMHzMicoSec = (float)profileCfg.freqSlopeConst * 3600.f* 900.f/((float)(1<<26));
radarProcConfig->highAccuConfig.chirpSlope = frequencySlopeMHzMicoSec * 1e12;
计算出：radarProcConfig->highAccuConfig.chirpSlope = 33.71*3600*900/((float)(1<<26))*1e12 =1.6*1e12
但是运行程序，打断点，查看值为：4.49*1e13?
Ken Zhang：
freqSlopeConst 这一变量的值并不是33.71， 在rl_sensor.h 文件中，freqSlopeConst的类型为整型，
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Ken Zhang：
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user6408303：
那freqSlopeConst 的值是什么？从哪里取？使用33.7MHz/us/36.21kHz/us取整为931？
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user6408303：
你好！还有一个不明白的是，为什么6843是用frequencySlopeMHzMicoSec = (float)profileCfg.freqSlopeConst * 3600.f* 900.f/((float)(1<<26));，而不是用*2700.f*900/((float)(1<<26))?如果用此，这样就能保证配置是33.71MHz/us,程序中的slope也是33.71MHz/us，而不是44.9MHz/us
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Ken Zhang：
我需要一点时间去确认一下3600这个参数
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Ken Zhang：
在SDK中的Cli_mmwave.c 中的CLI_MMWaveProfileCfg函数中可以看到freqSlopeConst的取值，3600/2700应该是gCLI_mmwave_freq_scale_factor的值，可以尝试抓一下这个值看一下。
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user6408303：
你好！打过断点，发现chirpSlope为44.9MH/us,带宽为4.59G,但是芯片手册上都提示是60G~64G,所以就比较怀疑例程这里有错误，应该是2700，不是拿3600去计算。
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Ken Zhang：
谢谢反馈
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user6408303：
你好！
麻烦回复一下该问题，谢谢！
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Ken Zhang：
目前在等待AE工程师的确认和回复
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Ken Zhang：
这确实是C代码中的一个错误，但是在visualizer中进行了修正。下个release版本将修复这个bug。
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user6408303：
你好！
好的，谢谢回复！
