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AWR1642BOOST: 行人跟踪问题

Part Number:AWR1642BOOSTOther Parts Discussed in Thread:AWR1642

我使用AWR1642雷达运行pplcount的DEMO,发现当人从远处靠近时,只有在距离雷达5米范围内能识别到目标,请问如何改成在雷达探测范围内(远处)都能识别到目标

Shine:

请尝试修改SceneryParam -6 6 0.05 6,在mmw_pplcount_demo_default.cfg里定义的是6m。SceneryParam参数的解释请参考C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_3_1\labs\lab0011-pplcount\docs\pplcount_customization_guide.pdf

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ZhaoYao ZhaoYao:

我是通过对chirp设置,增加了跟踪距离,不是只在6m范围内。当从雷达前向远处走时,雷达可以一直识别和关联到目标;但是如果人在远处(比如雷达能够探测到15m,人距离雷达20m)向雷达走近,只有距离雷达5m左右才能识别到目标,但是可以看到由远及近的点云,雷达并没有凝聚为目标。如果想要雷达对远处的目标进行凝聚,是需要修改某部分代码吗

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Shine:

请参考下面的帖子,问题类似。https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_传感器_644722

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