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1. CFAR检测是在哪个步骤后进行的，我上网查了一下貌似都是在一维或者二维进行多目标检测。
2. 我想问一下可否分辨同个距离下不同水平角度或俯仰角度的多个目标？是否可以在angle-FFT后进行CFAR多目标检测，有没有可以参考的文件呢？
Nancy Wang：
KEN 说：1. CFAR检测是在哪个步骤后进行的，我上网查了一下貌似都是在一维或者二维进行多目标检测。
KEN 说：2. 我想问一下可否分辨同个距离下不同水平角度或俯仰角度的多个目标？是否可以在angle-FFT后进行CFAR多目标检测，有没有可以参考的文件呢？
看一下角度估计的培训视频。
training.ti.com/intro-mmwave-sensing-fmcw-radars-module-5-angle-estimation
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KEN：
感谢回复。
我已经大概写出来了。我还想问一下
1.按照您上图的流程，是将CFAR后的结果进行角度FFT吗？还是CFAR仅用来进行目标检测，在进行angleFFT时只能用CFAR前的二维FFT结果呢？
2.可以利用angle-range的二维图像去进行CFAR吗？即分辨相同距离下不同角度的目标？
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Chris Meng：
KEN 说：1.按照您上图的流程，是将CFAR后的结果进行角度FFT吗？还是CFAR仅用来进行目标检测，在进行angleFFT时只能用CFAR前的二维FFT结果呢？
通过range-doppler上CFAR，获得目标后，再计算目标的角度信息。
KEN 说：2.可以利用angle-range的二维图像去进行CFAR吗？即分辨相同距离下不同角度的目标？
可以，3D people counting demo就是先做range-azimuth CFAR，找到目标，然后再计算目标的elevation angle和velocity
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KEN：
请问我可以在一维rangeFFT后直接进行angleFFT，跳过dopplerFFT吗？
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Chris Meng：
你好，
可以的。
