TI中文支持网Part Number:AWR2243BOOSTOther Parts Discussed in Thread:AWR2243, IWR6843
我希望雷达的最大探测距离可以达到50m。并通过mmWaveSensingEstimator生成了50m探测距离的配置。
但在实际使用过程中只能检测到30m左右，再远就很难检测到了。mmWave Studio中的结果如下：
距离速度图和距离角度图中，30m之后测试的行人目标，反馈信号就很微弱了。
偶尔才能检测到目标：
请问我应该修改哪些参数，以达到50m的探测距离？
Shine：
请问运行的是哪个demo?
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shen huo：
您好，我并没有用到demo应用，我使用的是mmWave Studio 3.0.0.14，并通过运行lua脚本采集数据。
问题中的可视化结果，来自于Studio的 PostProc处理结果。
使用的设备是Awr2243，检测的目标是一个成人。
下面是lua脚本的内容：
-- Radar Settings (Original) COM_PORT = 8 MMWAVE_STUDIO = "C:\\ti\\mmwave_studio_03_00_00_14" RADAR_ROOT = "D:\\RadarData\\lua" RADAR_CONFIG = "2t4r50m16fps" TIME = os.date("%Y_%m_%d %H_%M_%S")RADARSS_PATH = MMWAVE_STUDIO.."\\rf_eval_firmware\\AWR2243_ES1_1\\radarss\\xwr22xx_radarss.bin" MASTERSS_PATH = MMWAVE_STUDIO.."\\rf_eval_firmware\\AWR2243_ES1_1\\masterss\\xwr22xx_masterss.bin"PKT_LOG_PATH= RADAR_ROOT.."\\pktlogfile.txt" DUMP_DATA_PATH = RADAR_ROOT.."\\adc_data_RAW_0.bin" SAVE_DATA_PATH = RADAR_ROOT.."\\adc_data_"..RADAR_CONFIG..TIME..".bin"---------------------------------------------------- VERY IMPORTANT AND SERIOUS RADAR SETTINGS -------- -- General NUM_TX = 2 NUM_RX = 4-- ProfileConfig START_FREQ = 77 -- GHz IDLE_TIME = 3 -- us ADC_START_TIME = 4.2 --us RAMP_END_TIME = 32.84246064761905 -- us FREQ_SLOPE = 16.897916793823242 -- MHz/us ADC_SAMPLES = 173 SAMPLE_RATE = 6258.487701416016 -- ksps RX_GAIN = 30 -- dB-- FrameConfig START_CHIRP_TX = 0 END_CHIRP_TX = NUM_TX-1-- 2 for 1843 NUM_FRAMES = 960 -- Set this to 0 to continuously stream data CHIRP_LOOPS = 101 --//32 PERIODICITY = 62.5 -- ms//30 ------------------------------------------------------------------- THIS IS FINE -------- -- 重置AWR2243 ar1.FullReset() -- SOP设为开发模式 ar1.SOPControl(2) -- 连接端口 ar1.Connect(COM_PORT,115200,1000)-- 不用921600，速率太低 ------------------------------ ar1.Calling_IsConnected() ar1.frequencyBandSelection("77G") ar1.SelectChipVersion("XWR2243") ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- DOWNLOAD FIRMARE -------- ar1.DownloadBSSFw(RADARSS_PATH) ar1.GetBSSFwVersion() ar1.GetBSSPatchFwVersion()ar1.DownloadMSSFw(MASTERSS_PATH) ar1.GetMSSFwVersion() ar1.GetMSSPatchFwVersion()-- SPI连接 ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0) ar1.RfEnable()---------------- STATIC CONFIG STUFF -------- ar1.ChanNAdcConfig(1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 0) ar1.LPModConfig(0, 0) ar1.RfInit() ---------------------------------------------- DATA CONFIG STUFF -------- ar1.DataPathConfig(1, 1, 0) ar1.LvdsClkConfig(1, 1)ar1.LVDSLaneConfig(0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0) ------------------------------------------- SENSOR CONFIG STUFF --------ar1.ProfileConfig(0, START_FREQ, IDLE_TIME, ADC_START_TIME, RAMP_END_TIME, 0, 0, 0, 0, 0, 0, FREQ_SLOPE, 0, ADC_SAMPLES, SAMPLE_RATE, 0, 0, RX_GAIN)ar1.ChirpConfig(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0)-- 第一个chirp TX1 ar1.ChirpConfig(1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1)-- 第二个chirp TX3 ar1.ChirpConfig(2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0)-- 第三个chirp TX2-------- ETHERNET STUFF -------- -- DATA CAPTURE CARD API ar1.SelectCaptureDevice("DCA1000")r1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30", "192.168.33.180", "12:34:56:78:90:12", 4096, 4098)ar1.CaptureCardConfig_Mode(1, 1, 1, 2, 3, 30) -- 延时 ar1.CaptureCardConfig_PacketDelay(25) -- ar1.CaptureCard_DisConnect()-- 断开连接--Start Record ADC data ar1.CaptureCardConfig_StartRecord(SAVE_DATA_PATH, 1)-----------------------------------Trigger frame ar1.StartFrame()----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CALCULATED AND NOT TOO SERIOUS PARAMETERS -------- CHIRPS_PER_FRAME = (END_CHIRP_TX - START_CHIRP_TX + 1) * CHIRP_LOOPS NUM_DOPPLER_BINS = CHIRPS_PER_FRAME / NUM_TX NUM_RANGE_BINS = ADC_SAMPLES RANGE_RESOLUTION = (3e8 * SAMPLE_RATE * 1e3) / (2 * FREQ_SLOPE * 1e12 * ADC_SAMPLES) MAX_RANGE = (300 * 0.9 * SAMPLE_RATE) / (2 * FREQ_SLOPE * 1e3) DOPPLER_RESOLUTION = 3e8 / (2 * START_FREQ * 1e9 * (IDLE_TIME + RAMP_END_TIME) * 1e-6 * NUM_DOPPLER_BINS * NUM_TX) MAX_DOPPLER = 3e8 / (4 * START_FREQ * 1e9 * (IDLE_TIME + RAMP_END_TIME) * 1e-6 * NUM_TX)-- 绘制图形 -- ar1.StartMatlabPostProc(SAVE_DATA_PATH)
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Shine：
请看一下下面的FAQhttps://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1050220/faq-computing-maximum-range-velocity-and-resolution-mmwave-system
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shen huo：
您好，感谢您的回复。
我使用的配置是：
FREQ_SLOPE = 16.897916793823242 -- MHz/us ADC_SAMPLES = 173 SAMPLE_RATE = 6258.487701416016 -- ksps按上面FAQ的公式，计算出的最大距离约55m。
我怀疑实际探测距离只有30m左右，是因为雷达的发射功率太低，请问怎么来提高发射功率？
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shen huo：
请问如果我按最大探测距离100m来配置参数，能不能提高50m以内的回波强度？
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Chris Meng：
你好，
实际的最远探测距离除了需要参数配置支持，还需要SNR支持。你可以参考下面培训视频里的距离方程式。
Intro to mmWave Sensing : FMCW Radars – Module 4 : Some System Design Topics | TI.com Video
IWR6843在普通模式下最远可以检测到50m的人，使用TX beamforming可以检测到100m远的人。你可以参考相关的配置和算法。
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AMCynCtRh3e28bsi6vSyMg__VLyFKFf__LATEST
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AJP3eO1x3Fm19ePTvSI9bg__VLyFKFf__LATEST
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shen huo：
感谢您的回复，请问AWR2243在普通模式下能检测50m的人么，我看到您给的IWR6843参考连接中提供的参考配置是xxx.cfg格式的文件？
请问哪里可以找到文件中各个配置项的介绍，我希望能够和mmWave Studio中的配置参数对应起来！
因为AWR2243只是一个纯传感器设备，目前只能通过mmWave Studio进行配置？
dfeDataOutputMode 1 channelCfg 15 3 0 adcCfg 2 1 adcbufCfg 0 1 1 1profileCfg 0 76 15 6.5 48.3 0 07.481 1 125 3117 0 0 48 chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2 frameCfg 0 1 125 0 33.3 1 0 lowPower 0 1 guiMonitor 1 0 0 0 cfarCfg 4 4 15 16 8 6 0 63 63 0 1 doaCfg 1 0 1047 3 600 10 100 sceneryParam 1 -15 15 0.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 11.0 20.0 50.0 0 0 0 0 gatingParam 12 8 4 0 stateParam 3 10 20 2000 10 allocationParam 30 60 1.0 3 2.8 2.0 variationParam 1.15 0.433 1.0 trackingCfg 1 1 250 20 78 110 33 90 compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 sensorStart
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Chris Meng：
shen huo 说：请问哪里可以找到文件中各个配置项的介绍
射频参数相关配置的信息请参考mmwave sdk user guide。
shen huo 说：因为AWR2243只是一个纯传感器设备，目前只能通过mmWave Studio进行配置？
也可以使用外部的host。IWR6843上集成了HWA，DSP，在3DPPL里使用了capon等算法。处理结果也与算法相关吧。
