AWR1642BOOST: 调试问题

我想请问下，当我把DEMO更改完成之后我该如何对其进行调试以及下载到开发板上，请问有相关资料吗？

Shine：

请参考下面的SDK user guide里的3. 2. 2. CCS development modehttps://software-dl.ti.com/ra-processors/esd/MMWAVE-SDK/03_05_00_04/exports/mmwave_sdk_user_guide.pdf