IWR6843: 关于mmwave_automotive_toolbox_3_6_0\labs\incabinsensing\occupancy_plus_vital_signs DEMO的一个参数

关于这个参数 float oddemo_rangeAzimuthHeatMap[ODDEMO_ANGLEHEATMAP_BUF_SIZE]; 定义于dss_data_path.c line 501

请问这里的热图数据是如何载入的？我找不到在哪里写入了这个数组.

Shine：

我帮您转给产品工程师看一下。

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Guifeng Xu：

好的

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Chris Meng：

你好，

请参考下面的相关代码：

dss_main.c

void ODDemo_objInit(void){ …

oddemo_dataPathObj.rangeAzimuthHeatMap = &oddemo_rangeAzimuthHeatMap[0];

dss_data_path.c

void MmwDemo_interFrameProcessing(MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj){

…

for (rangeIdx = 0; rangeIdx < ODDEMO_MAX_RANGE; rangeIdx++) { ODDemo_Heatmap_aoaEstCaponBF_range(&oddemo_dataPathObj);

oddemo_heatmap.c

void ODDemo_Heatmap_aoaEstCaponBF_range(ODDemo_DataPathObj *obj){…

/* Capon beamforming */ ODDemo_Heatmap_aoaEstCaponBF_heatmap( (uint8_t) (obj->fallBackToConvBFFlag ^ 1), (int32_t) obj->nRxAnt, (int32_t) obj->steeringVecSize, (cplxf_t *) obj->steeringVec, (cplxf_t *) &obj->invRnMatrix[0], (float *) obj->rangeAzimuthHeatMap);}