AWR2243: 如何提高 3D point cloud 的 point density(點密度) 和 number of frame?

我嘗試運用 Ti 提供的 Cascade_Configuration_MIMO.lua 跟 Cascade_Capture 去採集數據, 然後用 cascade_MIMO_signalProcessing.m 去進行3D point cloud post processing. 可是我發現 每個frame  裡面的 點的數目 有點少, 不好進行之後的數據分析. 

我嘗試更改 Cascade_Configuration_MIMO 裡面的參數去提升 point density, 可是我不管怎麼調, 點的密度就是不高。 請問工程師們能解答我, 那一個參數或 任何調整能提升 數據的密度?  

以下是我的Cascade_Configuration_MIMO 內的參數(我之前改變了 slope, adc_sampels 和 sample_freq 去提升maximum sensing range :

我也嘗試改變在 Cascade_Capture.lua 內的 num_frames_to_capture, 但不管我怎樣改變這個數值, 出來的結果都只是得8個frames, 請問我應該做什麼去提升 number of frames?

謝謝工程師們

Chris Meng：

Hei Wing Chan 说：我也嘗試改變在 Cascade_Capture.lua 內的 num_frames_to_capture, 但不管我怎樣改變這個數值, 出來的結果都只是得8個frames, 請問我應該做什麼去提升 number of frames?

请参考下面的论坛讨论：

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1053632/awr2243-unable-to-capture-number-of-frames-other-than-10-in-cascade-mimo/3898196 

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Chris Meng：

Hei Wing Chan 说：我嘗試更改 Cascade_Configuration_MIMO 裡面的參數去提升 point density, 可是我不管怎麼調, 點的密度就是不高。 請問工程師們能解答我, 那一個參數或 任何調整能提升 數據的密度? 

你可以尝试调整CFAR算法的门限。

另，基于IWR6843的3D people counting，使用了capon的算法，你也可以参考修改现有算法来实现。

People Tracking and Counting Reference Design Using mmWave Radar Sensor (Rev. D)