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BOOSTXL-DRV8305EVM: 电机驱动问题

Part Number:BOOSTXL-DRV8305EVMOther Parts Discussed in Thread:DRV8305

我用28379+8305,实现了一个PMSM电机的驱动,模型用的是matlab 2020a motor control blockset给定的;

这个电机与官方给定例程的参数较为相似,但是它的功率太小了(60w,1000线),于是我换了一个200w的PMSM电机(2500线),但是对200w电机的驱动始终存在问题:

当我PI参数调节较小时,电机转动微弱角度后停止,有微弱的嗞嗞声发出;

但我PI参数调节较大时,电机大约转动一圈后,堵转(即左右晃动、抖动);

请问应该如何解决

Annie Liu:

抱歉,我们不知道如何支持matlab 2020a motor control blockset。请问您能否分享您试图实施的控制算法的框图?

另外,您可以共享DRV8305的SPI设置吗?

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