小型无刷驱动方案推荐

你好，我们现在在做机器人灵巧手，想用很小型化的无刷驱动方案，有推荐的方案吗？我们的PCB板框只有两层直径10mm大小

Nathan Xiang：

要求响应速度比较快，

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Lydia：

您好，

TI有一些机器人相关的参考设计，您可以看看有没有可以参考的，https://www.ti.com.cn/zh-cn/applications/industrial/robotics/overview.html

这三个您可以重点看看，

1，移动机器人电机控制

2，机器人伺服驱动器

3，类人机器人电机驱动器

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Nathan Xiang：

好的，我先看一下。谢谢！