TI中文支持网Part Number:DRV8434AOther Parts Discussed in Thread:DRV8424EVM, , DRV8424,
DRV8434APWPR可以替代DRV8424PWPR吗？芯片管脚不要的地方是19到21脚：
8424：19：TOFF，20：DECAY1，21：DECAY0，这三个脚是设置及控制PWM
8434A ：19：STL_REP，20：TRQ_CNT/STL_TH，21：STL_MODE，这三个脚是失速检测，
8434A没有8424那3个脚，怎么设置及控制PWM模式
Annie Liu：
DRV8434PWPR 与 DRV8424PWPR 引脚兼容。
DRV8434APWPR 不同于 DRV8434PWPR 和 DRV8424PWPR。DRV8434APWPR 支持带有模拟扭矩计数输出引脚的堵转检测功能。
由于 DR8434A 支持失速检测功能, 衰减模式为智能调谐纹波控制衰减模式, 不需要 DECAY0/1 和 TOFF 来设置衰减模式。
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user6436289：
相同的参数条件下，DRV8434APWPR 比 DRV8424PWPR控制电机走的慢1/3左右，这个可以解决吗？
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Annie Liu：
你的意思是电机速度在相同的步进频率下很慢吗？
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user6436289：
对，相同频率慢20%左右，加减速提速不了
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Annie Liu：
请问您使用TI 的 DRV8424EVM 和 DRV8434AEVM 测试速度， 还是您自己做的板子？
是否方便分享 STEP 引脚信号和 OUTPUT 电流波形？
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user6436289：
自己板子，STL_MODE设为0，电机移动或者堵转时TRQ_CNT/STL_TH一直为0没有电压变化，STL_REP堵转时也一直为0，没有变为高，已加上拉
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Annie Liu：
DRV8424 和 DRV8434A 不是引脚对引脚兼容的器件。 请确保器件是 DRV8434A，而不是 DRV8424。顺便说一句，DRV8424 不支持失速检测，也没有 STL_MODE 引脚和 TRQ_CNT 引脚。
如果您将 DRV8434A 放在您的板上，电机转速是多少？ STEP 管脚信号有抖动吗？
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user6436289：
DRV8434A，转速100，STEP无抖动，电机堵转不动时STL_REP也一直为低，TRQ_CNT/STL_TH电压几乎为0，FAULT为高，什么情况
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Annie Liu：
关于您上述的信息，我的理解是：
驱动器设置为转矩计数模式（STL_MODE = 0），电机速度为 100 步/秒，整步设置。 TRQ_CNT/STL_TH 电压为零。 STL_REP 低。
请帮我确认测试条件的详细信息：电机速度为 100 步/秒，全步设置。
确认测试条件后：唯一异常是RQ_CNT/STL_TH电压为零。 请检查并以 100 整步/秒共享电机线圈电流。
同时，我在此处附上了 DRV8434A GUI 用户指南，作为失速检测设置的参考。请查看第 10 页“3.3.2 失速检测”部分。
3731.DRV8434AEVM GUI user's guide SLOU547.pdf
