Part Number:DRV8424EOther Parts Discussed in Thread:DRV8424, ,
几个配置引脚通过拨码开关选择高低是否可以。规格书是说直接接到GND,这样会有问题吗?
user6354633:
绿色是Bout,粉色是Aout,Bout输出不正常。
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Cherry Zhou:
您好,已经收到您的问题。我们需要一些时间来解决并回复您,预计将在24小时内答复您。谢谢!
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Cherry Zhou:
拨码开关上拉电阻为 1kohm 、下拉电阻为 10k。
1 . 它不支持 330kohm 下拉设置。
2. 它是否支持高电阻模式?
如果电机驱动器设置不需要 300kohm 下拉电阻和高电阻输入,我们认为可以直接接到GND。
希望以上解答对您有所帮助,如有其他问题请随时联系我们。
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user6354633:
我错误的吧DRV8424E当做DRV8424了。请问DRV8424E如果用PH/EN的控制方式,请问PH/EN 要给什么样的驱动波形呢?
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Cherry Zhou:
我们已收到您的问题并升级到英文论坛,预计最晚将于下周一答复您。谢谢!
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Cherry Zhou:
如果您使用它来驱动具有全步进设置的步进电机,是可以保持 xVREF 电压的。 pH 引脚改变线圈电流方向,EN 引脚使能输出电流 。两个线圈电流序列可在 DRV8424 数据表索引表中找到。
同时,DRV8424EEVM 固件支持 DRV8424E 驱动步进电机。 您可以检查波形或将其作为参考。
如有其他问题,请随时联系我们。
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user6354633:
我们手上没有DRV8424EEVM,能帮忙提供一下PH/EN的输入波形和AOUTx、BOUTx的输出波形吗?谢谢。
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Cherry Zhou:
我们已收到您的问题,预计将会在24小时内给您答复。
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Cherry Zhou:
请您参考以下链接,其中提供了 PH/EN 的输入波形和 AOUTx 、 BOUTx 的输出波形:
https://www.ti.com/lit/an/slva416/slva416.pdf
希望以上解答对您有所帮助,如有其他问题请随时联系我们。
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user6354633:
谢谢,根据你发的资料,现在电机可以驱动了,但是噪声很大,输出波形感觉有点奇怪。
输出波形
请问是哪里有问题吗?
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Cherry Zhou:
已经收到您的问题。我们正在查找原因,如有结果将尽快给您答复。
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Cherry Zhou:
电机振动噪声可能与电机扭矩变化有关, 您可以检查下输出电流试试。
以及您可以尝试更改衰减模式设置, 例如:智能调优动态衰减等。
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user6354633:
是的,输出电流偏小,才0.2A左右。但是VREF 电压设置的是0.8V,输出电流设置在约0.6A。 步进电机的额定工作电流是0.6A.
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Cherry Zhou:
好的我会将您的情况反馈给工程师,您可以继续尝试以上方法,如果有新的情况请您随时联系我们。
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Cherry Zhou:
为了更好地解决您的问题,您能否提供以下信息:
1. 输入电压和电机线圈电阻是多少?
2. 电机电感是多少?
3. 请问您是否可以共享输出电流波形?如果输出电流与我们的预期相同,那么可能需要提高微步进分辨率以降低噪声。