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DRV8424: 步进电机静止发热严重

Part Number:DRV8424

我们用该芯片驱动两相步进电机,额定电流1.5A,芯片设置电流为1.5A。当电机运动到位静止后,经过一段时间后,电机发热严重,壳体温度可达80℃。我们测试此刻线圈上的电流大概0.75A,而电机的静力矩也较大,我们希望将该静止电流调小,调整到额定电流的25%,请问有什么办法能实现这一功能。

Cherry Zhou:

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!

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Cherry Zhou:

您好,

您可以将 VREF 输入电压更改为适当的值,以便在停止时将电流限制为25%。  7.3.4 of the datasheet对此进行了详细说明。 用于计算调节电流的公式位于 7.3.5 Current Regulation中。

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fawei xu:

我有个疑问是该芯片在没有脉冲数的情况下,输出的电流是否是额定电流的一半,因为我从实际测量发现有这样的规律,但在手册里并未找到这类的信息。

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Cherry Zhou:

我们向工程师确认下哈。

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Cherry Zhou:

您好,

请问实测的0.75A 线圈电流是否仅测量一个线圈,因此两个线圈的总电流为1.5A?

峰值(满量程)和 RMS 电流之间也可能存在混淆,本培训介绍了以下差异:  Video / PDF   / Another page。如果您使用微步进的话则会出现这种情况。

您可以在表7-2中看到有关 DRV8424峰值与 RMS 电流额定值的信息: Table 7-2. Current Ratings 

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fawei xu:

我设置的是峰值的电流为1.5A,在电机实际运动过程中,采集电机某一相电流为正弦波,峰值为1.5A,比较准确。而电机停止后,电流波形变为直流0.75A。没有混淆。

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Cherry Zhou:

好的跟进给工程师了。

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Cherry Zhou:

您好,

能否提供下以上情况的示波器图形? 电机停止时电流是否立即下降一半,还是说在几秒钟内电流缓慢衰减? 电机停止时,您是否有改变任何其他引脚,或者只是不发送任何其他步进信号?

关于您所说的情况工程师目前需要进一步确认是否是正常的行为。

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