TI中文支持网Part Number:SN65HVD230
1.实测：230处在仅监听模式时，STM32 MCU在收到Rx引脚信号后，必须第一时间把Rs引脚拉低才能收到正确的总线数据。
2.数据表中的这段话改如何理解呢？
3.如果我的节点在低功耗模式，只需要接收总线的指令，不需要发送数据，那么理想状态是让VP230一直处在仅监听模式，能否实现呢？
Amy Luo：
您好，
今天是周末，周一我将处理您的问题
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Amy Luo：
您好，
这段话的意思是：在仅监听模式下，驱动电路被关闭，接收电路继续监测总线活动，当总线上出现显性位（总线差分电压>900 mV典型值）时，接收器将此信息传递给其DSP/CAN控制器，该控制器可以反过来激活处于待机状态的电路，即将设备的Rs引脚置逻辑低以激活驱动电路。因此，让SN65HVD230一直处在仅监听模式应该是可以的，我再确认下为什么需要拉低RS才能接收正确的总线数据
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kang lv：
感谢回复，按照逻辑来说，应该是可以跟半双工的RS485类似，拉高Rs引脚之后处在接收模式，拉低Rs引脚之后进入发送模式(此时也可以接收数据)
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Amy Luo：
您是使用的SN65HVD230吗？还是其他的器件？正常CAN协议要求接收设备发送ACK
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kang lv：
1.是的，我使用的正是SN65HVD230。
2.经我们测试，SN65HVD230在休眠状态下能够接收到总线上的显性位，这时候MCU拉低Rs引脚唤醒SN65HVD230，能够正常接收总线数据。
3.基于功耗的考虑，当主机轮询节点时，我想要实现SN65HVD230在休眠状态下完整接收总线数据，这样只有被轮询的节点发送响应就可以了，从而大幅降低系统功耗。
4.实际测试发现SN65HVD230在休眠状态下无法完整接收总线数据，在数据表中也没有明确说明，所以想请教下您，希望能得到肯定的答案，谢谢！
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Amy Luo：
在仅监听模式下，不需要拉低RS引脚，SN65HVD230是可以只接收数据的。拉低RS，设备就处于高速模式了，肯定能正确接收数据，这是意料之中的。
您是否可以详细描述您看到的异常情况？另外，您可以附上您的原理图吗？
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kang lv：
1.以下是原理图：
2.以下是我查找的其它CAN收发器的说明，它这里有明确说收到显性位之后需要将收发器切换回高速模式。不知道SN65HVD230是否也是同样的设计逻辑？
3.我的异常：主机发送数据，总线上显性位之后会在中断里边把收发器切换到高速模式(CAN_Transceiver_Work函数)，总线上数据能正确接收。
如果总线上显性位之后会不把收发器切换到高速模式(注释掉CAN_Transceiver_Work函数)，那么我的节点就接收不到任何数据了。
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Amy Luo：
SN65HVD230在拉高RS引脚后，即(Listen Only 模式下，是可以正常接收总线数据的。在您的程序里，是否设置了接收总线数据的条件？或者说只有在进入高速模式后才能去接收总线数据？
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kang lv：
3.我的异常：主机发送数据，总线上显性位之后会在中断里边把收发器切换到高速模式(CAN_Transceiver_Work函数)，总线上数据能正确接收。
如果总线上显性位之后会不把收发器切换到高速模式(注释掉CAN_Transceiver_Work函数)，那么我的节点就接收不到任何数据了。
区别就是一句代码：拉低Rs或者不拉低Rs
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Amy Luo：
好的，我正在确认SN65HVD230是不是在接收数据的时候需要发应答ACK才可以，通过您的情况，好像是需要发ACK位，这样对方才知道这边已经接收数据了
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Amy Luo：
因为只有将RS拉低，SN65HVD230的驱动电路才能激活，才能发生ACK位
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kang lv：
好的，谢谢您！
