TI中文支持网《 如何降低 UCD30xx系列数字电源控制器 DPWM抖动 》 这篇文章，里面提到的 2P2Z参数计算过程如下：
写出补偿环路的 s域变换
再将s域变换 转到 z 域 （我用的是matlab 的c2d(g,T,'Tustin'),得到）。
然后 得到差分方程 我按这个步骤计算出来的 差分方程参数的 b0 b1 b2 a0 a1 a2
跟 《如何降低 UCD30xx系列数字电源控制器 DPWM抖动 》 里面参数 相差很大，不知道是什么回事？
TI有没有关于2p2z参数计算的PDF？
wellsking：
没有回复呢？
《 如何降低 UCD30xx系列数字电源控制器 DPWM抖动 》 这篇文章，里面提到的 2P2Z参数计算过程如下：
写出补偿环路的 s域变换
再将s域变换 转到 z 域 （我用的是matlab 的c2d(g,T,'Tustin'),得到）。
然后 得到差分方程 我按这个步骤计算出来的 差分方程参数的 b0 b1 b2 a0 a1 a2
跟 《如何降低 UCD30xx系列数字电源控制器 DPWM抖动 》 里面参数 相差很大，不知道是什么回事？
TI有没有关于2p2z参数计算的PDF？
10#：
回复 wellsking:
这个只是C2000的论坛，建议要到其它版本去提问。
不过关于参数计算，很多情况下是根据你的控制系统需求决定控制器，然后建立模型的，之后有两种方式，一是调试，二是matlab仿真。
