MSP430F5529: MSP430f5529

利用来进行外来脉冲的计数的话，如果用输入捕获的话，那么我的主函数基本上就跑不了了，一直跑在中断里，请问该如何进行霍尔编码器电机测速呢？该如何解决这个问题呢？

Yale Li：

您好，给您提供一个思路：

您可以再开一个定时器，比如每100ms进1次定时中断，在定时中断中打开捕获中断使能；捕获中断处理完电机测速以后，在捕获中断函数的最后再关掉捕获中断使能。这样就实现了定时测速，程序便不会一直运行在捕获中断中。