F280025 CAN Transmit ID

 要如何可以同時傳送不同CAN ID and data，而且不用每次都要重新設定 CAN_setupMessageObject 。

每次重新設定 CAN_setupMessageObject 導致效率不太好，變成每個不同ID 傳送時間格都相差很大。

Susan Yang：

“同時傳送不同CAN ID and data”

能否详细说明一下您具体需要实现的功能？

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123 1232：

我可能會透過CAN 通訊來知道ADC讀值之後，再透過CAN來傳上PC來讓我知道讀的值是多少正不正確。
但我不一定只會看一筆資料，如果ADC 有 12 channel ，我可能需要最多可以同時監看12筆的CAN 訊號來得知訊息。
但我現在如果透過 CAN_setupMessageObject 功能來不斷變更 CAN ID 的話，會看到CAN的通訊有延遲的現象。
我知道同時監控12筆資料是不可能的，最多我也要可以看4~5筆資料是可以即時應對的。

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Susan Yang：

您可以看一下CAN发送数据的函数。您可以设置一个循环让各个ID循环发送。

而发送数据的话您可以设置一个变量，而后将ADC的结果赋值给这个变量

//*****************************************************************************
//
//! Sends a Message Object
//!
//! \param base is the base address of the CAN controller.
//! \param objID is the object number to configure (1-32).
//! \param msgLen is the number of bytes of data in the message object (0-8)
//! \param msgData is a pointer to the message object's data
//!
//! This function is used to transmit a message object and the message data,
//! if applicable.
//!
//! \note The message object requested by the \e objID must first be setup
//! using the CAN_setupMessageObject() function.
//!
//! \return None.
//
//*****************************************************************************
extern void
CAN_sendMessage(uint32_t base, uint32_t objID, uint16_t msgLen,const uint16_t *msgData);