F28388D CAN 通讯问题

自己新建的CCS工程。

配置CANA0通道，单独收报文和单独发报文都可以，收发一起的时候，收不到报文，发送可以成功。

其中收报文实在CANA0中断中，发报文实在主程序中，发送周期大概1s.

同一个通道收发会冲突吗，是软件解决这中冲突的吗？

Green Deng：

你好，请问你是要测试can模块的自收发功能吗？或者你的硬件上是怎么连接的？
如果是测试自收发功能的话TI有提供这方面的例程：C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f2838x\examples\c28x\can\can_ex1_loopback.c

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user5363809：

你好，已经解决了 CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 5, 0x735,CAN_MSG_FRAME_STD, CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0,CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE, 8);CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 1, 0x736,CAN_MSG_FRAME_STD, CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0,CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE, 8);
配置报文的这两个函数，放到循环的中断中出错，放到初始化语句中就可以了

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Green Deng：

非常感谢你的反馈。