此开发板用作的是输出端电流检测与其配套的例程则选在PWM_setSocAPulseSrc(obj->pwm Handle[PWM_Number_1],PWM_SocPulseSrc_CounterEqualZero);时刻采样，与传统滑膜采用低端电阻检测在EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_PRD;时刻采样有何不同
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e2e.ti.com/…/tida-00913-on-the-problems-of-current-detection
LAUNCHXL-F2800157: 为什么从串口接收数据无法触发中断
TMS320F28P650DK: EtherCAT User Guide 中提到测试Echoback example，烧写eeprom，但是我在TwinCAT 3中没有看到有关TI的选项啊TMS320F280039C-Q1: Global load
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