我使用F280025 開發版 ，使用的範例 CAN_ex3_loopback_dma
我想請問一下，CAN_transferMessage() 功能，是我一定要寫出這個function 才會搬移資料到 RAM裡面。
而不是 HW 會自己幫我們處理掉，自動傳到RAM裡面，是嗎?
应该是的，这款芯片的CAN是DCAN，与之前的芯片不太一样。需要先用CAN_transferMessage命令把数据传到IF寄存器，而后在IF寄存器中IFxARB中读取
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照你這樣說，我只要有用DMA的話每個都要做一樣的動作喔??
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