TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
TI的HRPWM真是一个好功能，解决了我面临的一个大问题。但目前遇到一个关于HRPWM配置的问题：
EPWM1和EPWM2计数器工作于UP-DOWN模式，来产生对称的PWM波。在UP-DOWN模式下，HRCNFG的EDGMODE应为both edges模式。如Handbook所述，在HRPWM的both edges模式下，TBCTL的PHASEN必须设定为1（实验中也发现设定为1之后PWM的精度最高）。对于EPWM2，PHASEN设定为1没问题，但EPWM1就不行了，因为EPWM1需工作为MASTER。
请问TI：这种情况下到底该如何配置EPWM1，使其可产生高精度PWM呢？
目前想到2个解决方案：
1）让EPWM1和EPWM工作与UP 模式，然后让HRPWM工作于falling edge模式。但这会产生不对称PWM波形，影响控制性能；
2）改变电路设计，让EPWM2和EPWM3产生HRPWM，EPWM1作为同步用的MASTER。改板的时间较长。
有没有别的方法解决这个问题呢？
Green Deng：
你好，有没有参考过C2000WARE中的HRPWM例程？
C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\hrpwm
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user1569241：
参考过，但我认为其中的“hrpwm_ex4_duty_updown_sfo”例程是有bug的。
比如这一句：EPWM_setTimeBasePeriod(ePWM[j], period-1);。这个例子中计数器工作于UP-DOWN模式，那这里的PERIOD就不应该减1了。这个例子配置的HRPWM，禁用了PHSEN。以此配置出的HRPWM，PWM波形跟期望的十分接近，所以很难发现有误差。我将HRPWM输出SPWM波，然后用RC滤波器提取低频交流分量，可以观测到时不时会有非常小的畸变。 强迫症促使我一定要解决这个小畸变。
上面的问题我后来解决了，解决方案供其他人参考：在设置EPWM为UP-DOWN计数模式时，一定要根据数据手册设置PHSEN和TBPHSHRLOADE为1。然后启动EPWM，并施加SWFSYNC信号。施加完SWFSYNC信号后，再将Master EPWM的PHSEN设为0。这样产生的HRPWM的频率和占空比都跟期望值相同。
采用上述方案，在500kHz的开关频率下，最终功率器件可以产生精度为0.2ns左右的斩波波形，十分接近F28379D的150ps理论值。
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Green Deng：
非常感谢你的反馈和解决方案！
