TI中文支持网ti提供的官方例程Example——281xECanBack2Back.c文件中
// This function reads out the contents of the indicated
// by the Mailbox number (MBXnbr).
void mailbox_read(int16 MBXnbr)
{
volatile struct MBOX *Mailbox;
Mailbox = &ECanaMboxes.MBOX0 + MBXnbr;
TestMbox1 = Mailbox->MDL.all; // = 0x9555AAAn (n is the MBX number)
TestMbox2 = Mailbox->MDH.all; // = 0x89ABCDEF (a constant)
TestMbox3 = Mailbox->MSGID.all;// = 0x9555AAAn (n is the MBX number)
}
为什么读数据的邮箱是&ECanaMboxes.MBOX0，而不是MBOX16呢？按照设置应该是0号邮箱发送，16号邮箱接收啊
Green Deng：
我的理解，例程中配置的是邮箱0~15发送，16~31接收。ID为16的邮箱接收的是ID为0的邮箱发送的数据，也就是说存储在CAN邮箱16中的CAN ID还是0。
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di wu13：
只能先这么理解了
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Green Deng：
嗯，有新的理解可以在这里分享一下
