28377和28388中都可以用FCL库 么？

28377和28388中都可以用FCL库 么？还有，就是FCL中有QEP输入，是不是必须的？如果这个角度我另外生成呢？请指教。

Green Deng：

你好，两个问题都有在你的另外两个帖子中回复了。