TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:CONTROLSUITE, C2000WARE
目前需要在F28379d上使用卡尔曼滤波器得到电机的速度和电流
问题：1、F28379d系列是否有卡尔曼滤波器的例程？
2、没有例程的话，有没有矩阵计算的库？因为卡尔曼滤波器涉及矩阵乘法、矩阵加减法以及矩阵求逆运算。
3、我在英文论坛上看到别人用卡尔曼滤波器的问题是运算量过大，导致系统控制频率降低，运行时间过长，有没有解决办法？如何检测代码 运行时间？
Susan Yang：
user6510059 说：1、F28379d系列是否有卡尔曼滤波器的例程？
抱歉，目前是没有相关的例程的
user6510059 说： 2、没有例程的话，有没有矩阵计算的库？因为卡尔曼滤波器涉及矩阵乘法、矩阵加减法以及矩阵求逆运算。
关于矩阵计算的相关资料都可以在controlSUITE中提供的FPU库中找到。该库实现了几种不同类型的矢量计算。对于矩阵乘法或加法，您可以逐行或逐行调用这些函数。
如果您在默认位置安装了controlSUITE/C2000ware，则该库位于：
C：\ ti \ controlSUITE \ libs \ dsp \ FPU \ v131 或 C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\libraries\dsp\FPU\c28
user6510059 说： 3、我在英文论坛上看到别人用卡尔曼滤波器的问题是运算量过大，导致系统控制频率降低，运行时间过长，有没有解决办法？
抱歉，该问题建议您在英文论坛咨询一下。
user6510059 说：如何检测代码 运行时间？
您可以参看 该链接 内给出的方法
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user6510059：
谢谢。
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Susan Yang：
不客气，后续有其他问题欢迎随时发帖
