TI中文支持网您好，关于11e例程，我在低速的时候发生卡顿现象，电机有时还不断正反切换，但是我如果一下给很高的参考速度，在几千转的时候是调速正常的，请问这是什么问题呀，霍尔传感器的换相系数以及低速的转矩电流如何配置啊。
Green Deng：
你好，请问“低速”的范围大概是多少？有没有测试过其他lab是否有这个问题？
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user6029790：
大概在600r/min左右吧，如果是FOC的话是没问题的，但是我需要根据这个11e做有感的操作，但是反而无法呈现手册中那样的电流波形，电机转的时候也是出现上面那样的情况
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user6029790：
我开始就是按照默认的从Hall切换到FAST为400r/min，从FAST切换到Hall为750r/min，这是手册上说的一个滞回区间
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Green Deng：
看到你在今年年初有过提问，请问有试过帖子中的回复吗？
e2echina.ti.com/…/620024
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user6029790：
1.我首先检查了自己的管脚，连接图是这样的，从左到右分别是HallA,HallB HAllC VCC GND。在hal.h文件中#define JH_QEP_1，
我不知道这样的连接是否正确。
2.然后PWM频率低的话会影响低速运行吗，我目前高速运行也就是FAST估算器运行正常，但是低速的HALL有感运行出现了问题。
3.请问gHall2Fast_Spd_Coef，gHall2Fast_Iq_coef这两个参数的含义是什么啊，我配合gHall_speed_FastToBldc_low_pu和gHall_speed_BldcToFast_high_pu尝试了很多种组合，但是效果都不是很好。
4.PI调节器的增益我还在修改。目前我尝试的是吧目标转速设置低一些，使得电机运行在有感状态，这样使得系统只运行速度PI，然后增大速度PI内部的参数，也就是下面这里，请问是正确的吗。求大佬解答。
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user6029790：
请问，PWM的频率应该从哪里修改呢？我在main.h以及pwm.h内都没有看到相关的设置呀，是我找错了嘛。
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user6029790：
您好，请问您有没有看过回复啊，求助！
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Green Deng：
抱歉节前帖子意外有点多，漏贴了，我备注了，会尽快查看并给你回复的。
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user6029790：
好嘞，非常感谢
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Green Deng：
你好，为你把问题升级至英文版E2E，你可以在以下链接中跟帖：e2e.ti.com/…/tms320f28069m-28069m-drv8305evm-lab11e
另外，PWM频率可以在user.h中修改
#define USER_PWM_FREQ_kHz(15.0) //30.0 Example, 8.0 – 30.0 KHz typical; 45-80 KHz may be required for very low inductance, high speed motors
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user6029790：
太感谢您了，非常感谢！！
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Green Deng：
客气了，希望你的问题早日得到解决。
