28035 HVPM_Enhanced_Sensorless 中，define ISR_FREQUENCY 10，中断频率为10，请问这个语句背后是哪些文件or寄存器设置的呢？
问题2：这个频率10k，是哪个定时器的中断呢？
这个语句是定义了一个开关频率，而这个开关频率可以对应比如PWM频率、偏移过滤器角频率等等。具体的你可以索引这个变量名所涉及的其他值，比如float32 T = 0.001/ISR_FREQUENCY;这里的"T"就牵扯到很多参数的频率设置。
如上所述，这个值主要是为了配置PWM中断的频率的
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