TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:TMS320F28335
28335的can进入到被动错误状态后，什么时候才会恢复？当前tec为0，rec为129，请问还能发送数据或者接收数据么？
Susan Yang：
您可以看一下用户手册内的说明：13.8.14 CAN Error Counter Registers (CANTEC/CANREC)
www.ti.com/…/sprui07.pdf
CANES寄存器的EP和EW位始终置位，是需要用户在检查到错误后进行软件干预和处理的，它表明进入了被动错误模式。
你可以结合它的BO位和CANTEC/CANREC了解它的状态。
F28335的CAN是完全符合BOSCH v2.0协议的，所以它的错误处理请参考标准协议。
另外CCR位是节点已进入总线断开状态的可靠指示。如果该位置1，则该节点处于总线关闭状态。达到此状态后，CANREC确实会更改其功能（将11位隐性计数为128）。一旦对此进行了监视，就可以安全清除CCR并退出总线。
您可以参考下面的讨论
e2e.ti.com/…/tms320f28335-when-can-error-counter-registers-cantec-canrec-is-not-0-whether-the-can-module-will-receive-the-data-or-not
e2e.ti.com/…/tms320f28335—manual-can-bus-recovery-after-bus-off
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user3709090：
TMS320F28335的can断线之后重连，再也发送不出来的问题，用TMS320F28335的can功能，MCU处于循环发送模式，用电脑的一个CAN模块做接收节点，一开始有SE错误，请问是什么原因？该如何解决？当我主备电源切换之后就再也通讯不上了。发送卡在TA，当前ES状态，有SE和RM，必须MCU断电才能再次发送。
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user3709090：
TMS320F28335的can断线之后重连，再也发送不出来的问题，用TMS320F28335的can功能，MCU处于循环发送模式，用电脑的一个CAN模块做接收节点，一开始有SE错误，请问是什么原因？该如何解决？当我主备电源切换之后就再也通讯不上了。发送卡在TA，当前ES状态，有SE和RM，必须MCU断电才能再次发送。
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Susan Yang：
如之前所说，请您配置ABO位
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user3709090：
已经配置了，但目前看复位后，重新加载程序，es显示有sa1错误，这该怎么解？什么原因？发送不了
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Susan Yang：
您现在CCR位是多少？CCR位是节点已进入总线断开状态的可靠指示。如果该位置1，则该节点处于总线关闭状态。如果CAN节点处于总线关闭状态，则下一步取决于ABO位的初始化。如果自动总线ABO开启为1，并且在物理CAN线上存在128'11位周期的CAN空闲时间，则节点将重新进入活动模式。
“es显示有sa1错误，这该怎么解？”
这个我会在确认后给您回复
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Susan Yang：
我在E2E英文请教了国外工程师，您可以跟帖或者补充一下
e2e.ti.com/…/tms320f28335-canes-sa1-is-1
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user3709090：
CCR为0，abo也配了，没进入bo，但从es看变成rm，发送不了，复位重新加载es看有sa1
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Susan Yang：
请您在下面的英文贴内回复您现在的情况
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1000331/tms320f28335-canes-sa1-is-1
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user3709090：
好的
