TI中文支持网Part Number:TMS320F28069M
我想设计一个PI控制器，设计完成后，我将如何初始化该控制器。我查阅到ti内部的控制器是这样初始化的，
// initialize the controller
#ifdef FAST_ROM_V1p6
ctrlHandle = CTRL_initCtrl(ctrlNumber, estNumber); //v1p6 format (06xF and 06xM devices)
controller_obj = (CTRL_Obj *)ctrlHandle;
我该怎么初始化自己的控制器呢？
Green Deng：
你好，F28069M的话官方有提供一份指导手册：InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION user's guide，里面有介绍如何设置PI参数，你可以参考一下：www.ti.com/…/spruhj1h.pdf
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hengjun zhang：
你好，感谢你的回复。
我想知道这个CTRL_initCtrl(ctrlNumber, estNumber);初始函数的作用，手册中并没有解决我的问题。
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Green Deng：
你好，这个函数是适用于单芯片控制多个电机的情况的。
