TI中文支持网Part Number:TMS320F28027F
轻载时电机能正常运行，加载后电机突然停止，控制状态机变成CTRL_State_OffLine，观测器状态机变成EST_State_Idle，然后自动重新启动，不知道是什么原因。
Green Deng：
你好，你的实验也是基于LAB09a的吗？测试lab09a之前有对电机进行过参数识别并将识别的参数更新至user.h中吗？
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shuanglin diao：
对电机参数识别了的
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shuanglin diao：
基于例程10a
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Green Deng：
你好，有没有捕捉到电机相电流波形来对比一下问题发生时的波形区别？另外，能检查一下加负载是否超过电机的额定输出转矩吗？以及你是如何给电机加负载的？
