TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F28379DOther Parts Discussed in Thread: SFRA, DRV8305, DRV8301, CONTROLSUITE
我想用LAUNCHXL-F28379D和DRV8305EVM学习FCL_SFRA_XL_DualServo例子。
硬件方面，LAUNCHXL-F28379D上JP1至5都断开了，JP6联通；我目前只有一块DRV8305EVM 安装在了LAUNCHXL-F28379D的J1至J4接口，并且接入40V直流电，暂未连接电机。
代码方面，在FCL_379XL的样例中，FCL_SFRA_XL_DualServo-Settings.h中只更改了
#define MOTOR1_DRV DRV8305以及
#define SAMPLING_METHOD SINGLE_SAMPLING
其余均为更改。
当我运行FCL_LEVEL1时，主函数总会停在下面这段代码的地方，所以我并不能观测到IsrTicker++
#if (MOTOR1_DRV == DRV8301)
InitDRV8301Regs(&motor1, DRV1_GAIN); // Init DRV regs' mirror variables
// motor1.drv8301.cntrl_reg1.bit.PWM_MODE = drv8301_pwmMode_6;
InitDRV8301(&motor1);
while (motor1.drv8301.DRV_fault) ; // hang on if drv init is faulty
#elif (MOTOR1_DRV == DRV8305)
InitDRV8305Regs(&motor1, DRV1_GAIN);
// motor1.drv8305.cntrl7_gd.bit.PWM_MODE = drv8305_PWM_mode_6;
InitDRV8305(&motor1);
while (motor1.drv8305.DRV_fault) ; // hang on if drv init is faulty
#endif
请问是什么问题造成的初始化DRV8305失败呢？
Green Deng：
你好，能提供一下你的例程打开路径吗？看上去这应该是一个宏定义的问题
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JINGJING LIU：
你好，例子是从这导入到CCS的C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\FCL_SFRA\v01_00_00_00\Examples
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Green Deng：
宏定义更改完之后，编译的时候会切换到#elif (MOTOR1_DRV == DRV8305)吗？
你的DRV8305是接在MOTOR1还是MOTOR2的位置？
很遗憾我这边没有8305的板子，没办法实际测试，不知道是否跟连接的motor数量有关
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JINGJING LIU：
你好，编译的时候会切换到了DRV8305状态。我目前是接到了motor1的位置，motor2的位置空着。看样例的文档里，我感觉和电机数量应该没有关系，至少在这第一步只是验证PWM产生，而且我尝试删除掉关于Motor2的代码同样会初始化失败
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Green Deng：
你好，抱歉漏贴了。
很遗憾的是如上所述，我这边没有这款驱动板，没办法实际测试代码，而且你的操作在我看来也没有什么问题。
如果你的问题没有解决的话建议发布到英文E2E去咨询一下，那边有电机控制方面的专家可以为你解答：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum
