TMS320F28027F: fast 速度估算不准确

我要同一个驱动器 拖电机1 时  速度估算准确，   拖电机2时  实际转速是 目标转速的0.85.  我只好用 fast 估算的角度 计算 速度 ，才使速度环正确。      电机1 和电机2 转速一样，功率相差一倍。      fast速度不准和什么有关系？

Green Deng：

你好，请问更换电机的话有没有修改过user.h里面的电机参数？

“我只好用 fast 估算的角度 计算 速度 ，才使速度环正确。” & “fast速度不准和什么有关系？”，这里是使用fast之后速度正确了还是不准确？

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user1303469：

可以告知 fast 速度计算得 公式吗？或者和哪些参数有关？

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Green Deng：

你可以参考一下这份文档：www.ti.com.cn/…/spruhj1i.pdf