TMS320F28027F: instaspin foc中如何计算电机的功率？获取的Vd、Vq怎样转化为/V单位？

使用的是F28027F，想计算电机的功率；我当前计算功率公式是用：Vq*Iq + Vd*Id；但instaspin foc例程中，获取的Iq、Id单位是/安培，获取的Vq、Vd的单位并不是/伏特；

请问如何把获取的Vq、Vd转化为以伏特为单位的数值？

万分感谢。

Green Deng：

F28027F的InstaSPIN FOC使用PU（Per Unit）格式。Vd/q和Id/q都使用PU，即使单位为V和A，也无法使用上述公式计算电机功率。可以使用转矩*速度计算电机功率。