TMS320F28377D: 关于CAN通讯的配置问题

基于TMS320F28377D的CAN总线发送例程，将软件更改为数据循环发送

    CanbRegs.CAN_CTL.bit.Test = 1;
    CanbRegs.CAN_TEST.bit.EXL = 1;

将CAN总线设置为测试模式时（外部loopback模式），CAN总线可以正常循环发送数据（外部接受器件可以正确收到数据，设备自身也正确可以接收到返回的数据）

    CanbRegs.CAN_CTL.bit.Test = 0;
    CanbRegs.CAN_TEST.bit.EXL = 0;

但是关闭上述两条指令恢复到Normal-mode后（其他所有的配置与代码不变），CAN总线发送异常（CANTXD引脚上无信号输出）

请问CAN总线工作在上述第二个normal-mode模式下有什么其他需要注意的其它设置内容，使can总线正确发送数据

谢谢！

Green Deng：

这个我认为可以看一下芯片TRM的22.4.2 CAN Message Transfer (Normal Operation)，上面有介绍正常模式下需要配置些什么。