TMS320F280049: 请问要使用反正弦，反余弦函数需要包含哪个头文件，我试了fpu_math.h中没有asin(),acos()

请问F280049要使用反正弦，反余弦函数需要包含哪个头文件，我试了fpu_math.h中没有asin(),acos()。TMU中也只有sin没有artcsin。

Green Deng：

你好，你是要在C28核中执行asin(),acos()吗？C28核是不支持这两个指令的，只支持sim. cos, atan. 但是F280049可以在CLA中执行这两个指令，需要包含CLAmath库（可以参考：C2000Ware \libraries\math\CLAmath\c28\examples）

另外，如果要在C28核中执行asin(),acos()的话可以做的是利用两个逆向触发函数和TMU对arctan的支持来实现这些函数

// arcsin
phi = fabsf(theta);
asin_v = phi / sqrtf(1 - (phi*phi));
if (asin_v > 1.0f)
{
asin_b = 1.5708f - __atan(1.0f / asin_v);
}
else
{
asin_b = __atan(asin_v);
}
if (signbit(theta))
{
asin_b = -asin_b;
}// arccos
acos_v = sqrtf(1 - (phi*phi)) / phi;
if (acos_v > 1.0f)
{
acos_b = 1.5708f - __atan(1.0f / acos_v);
}
else
{
acos_b = __atan(acos_v);
}
if (signbit(theta))
{
acos_b = 3.142159f - acos_b;
}

参考链接 https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_C2000_3251848#3251848