TI中文支持网Ti的大大们，乃们好！我想使用28069M来控制交流感应电机，FOC的控制理念也理解，最近在看InstaSPIN-FOC OR MOTION的USER'S GUIDE，也看的差不多了，但是如何使用其中的电机识别即估算电机参数的步骤还是不理解！而且其中的lab工程编译后下到板子上也运行不了，MAINISR中的闪烁LED灯不亮，发现例程的IO都没有进行配置（即输入输出），难道就我碰到了这个问题？还希望大大们能给个解释，以求豁然开朗……谢啦！
Immortal King：
咋没人回答啊！低杆清台~大哥，我看电机的部分都是你在回答的！给个答案呀！
Ti的大大们，乃们好！我想使用28069M来控制交流感应电机，FOC的控制理念也理解，最近在看InstaSPIN-FOC OR MOTION的USER'S GUIDE，也看的差不多了，但是如何使用其中的电机识别即估算电机参数的步骤还是不理解！而且其中的lab工程编译后下到板子上也运行不了，MAINISR中的闪烁LED灯不亮，发现例程的IO都没有进行配置（即输入输出），难道就我碰到了这个问题？还希望大大们能给个解释，以求豁然开朗……谢啦！
Immortal King：
回复 Immortal King:
顶，等……
Ti的大大们，乃们好！我想使用28069M来控制交流感应电机，FOC的控制理念也理解，最近在看InstaSPIN-FOC OR MOTION的USER'S GUIDE，也看的差不多了，但是如何使用其中的电机识别即估算电机参数的步骤还是不理解！而且其中的lab工程编译后下到板子上也运行不了，MAINISR中的闪烁LED灯不亮，发现例程的IO都没有进行配置（即输入输出），难道就我碰到了这个问题？还希望大大们能给个解释，以求豁然开朗……谢啦！
Immortal King：
回复 Johnson Chen1:
我把motorware更新了下就有了OK了！确实是在DRV_setParams中设置的。还想问下Johnson Chen1 motor ware中的lab2a怎么样才能使我的电机运行起来和估算参数。调试的时候一直是CTRL和ESTIM都是idle状态，咋办?
Ti的大大们，乃们好！我想使用28069M来控制交流感应电机，FOC的控制理念也理解，最近在看InstaSPIN-FOC OR MOTION的USER'S GUIDE，也看的差不多了，但是如何使用其中的电机识别即估算电机参数的步骤还是不理解！而且其中的lab工程编译后下到板子上也运行不了，MAINISR中的闪烁LED灯不亮，发现例程的IO都没有进行配置（即输入输出），难道就我碰到了这个问题？还希望大大们能给个解释，以求豁然开朗……谢啦！
Johnson Chen1：
回复 Immortal King:
具体可以查看使用手册。
要将user.h中下面内容根据具体电机修改，然后将gMotorVars.Flag_enableSys和gMotorVars.Flag_Run_Identify置1，开始电机识别。
#define CM_USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm // Motor_Type_Pm (All Synchronous: BLDC, PMSM, SMPM, IPM) or Motor_Type_Induction (Asynchronous ACI)#define CM_USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4) // PAIRS, not total poles. Used to calculate user RPM from rotor Hz only#define CM_USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL) // Induction motors only, else NULL#define CM_USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) // During Motor ID, maximum current (Amperes, float) used for Rs estimation, 10-20% rated current#define CM_USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) // During Motor ID, maximum current (negative Amperes, float) used for Ls estimation, use just enough to enable rotation#define CM_USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.82) // CRITICAL: Used during ID and run-time, sets a limit on the maximum current command output of the provided Speed PI Controller to the Iq controller#define CM_USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
