Part Number:TMS320F28388DOther Parts Discussed in Thread:TMDSCNCD28388D
如上图所示,Distributed Clocks需要使用SYNC0 SYNC1 LATCH0 LATCH1
在TMDSCNCD28388D设计中,没有使用上述4个信号
请问TMDSCNCD28388D设计中的ESC是设计成了不支持分布时钟的ESC了吗
上图为TMDSCNCD28388D的EtherCAT部分,在原理图的其他页也没有找到和这个4个功能:SYNC0 SYNC1 LATCH0 LATCH1 相关的GPIO被引出
Green Deng:
勘误表里说明的是:SILICON REVISIONS 0: ESC: EtherCAT Slave Controller Distributed Clocking (DC) Mode is not Supported
www.ti.com/…/sprz458d.pdf
我看了一下我手头的controlCARD是REVISIONS A的
我的猜想是A版芯片已经支持,但是controlCARD上还没有修改
,
user78960159:
您好 感谢您的帮助 Errata是份比较重要的文档,没有仔细看
后来从一些做过EtherCAT设计的朋友哪里了解到 分布时钟是通过以太网协议来实现的,SYNC信号是要引到内核的,比如挂接ESC的C28或者CM