Part Number:TMS320F28027F
在28027f的测试程序中如何控制电机的运行方向?
Green Deng:
你好,你是用的lab例程来做测试的吗?然后是问如何控制电机正转反转?
如果是的话只需要给电机赋值参考速度(好像叫speedref)的时候赋一个正值就可以正转,负值就可以反转。
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weidong hou:
用的lab05例程做的测试,加载脚本文件,输入负值无效。
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weidong hou:
InstaSPIN-FOC API也没发现哪个函数可以明确电机如何控制运行方向,这跟以往的控制方式不太一样。
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Green Deng:
额,你是具体修改的哪个参数?我这边修改速度参考值可以正常控制正反转啊
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weidong hou:
可以了,就是反应速度非常慢,要等好一会儿才换向。谢谢!!