CC2652R: SDK5.2主机和从机无法实现配对

我想在主机和从机直接进行键盘输入的配对，但是这两个例程（simple_central_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos_ccs和simple_peripheral_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos_ccs）直接跳过了配对（SimpleCentral_processPasscode和SimplePeripheral_processPasscode）处理函数。从机和主机都是带有显示的，而且从机具有键盘，理论上应该需要在从机这边输入密码，但是直接就跳过了。大佬们能否请教一下这是怎么回事，应该怎么设置能出现配对的步骤？

主机和从机配置如下

从机打印的事件如下：

Kevin Qiu1：

查看这里关于配对的详细说明https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_10_00_48/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x/gapbondmngr-cc13x2_26x2.html

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Daoming Liu：

已发现问题，需要擦除一下bond

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Kevin Qiu1：

对,之前的信息会保存在NV中,每次修改配置后都需要擦除NV