LAUNCHXL-CC26X2R1: RTLS系统中可以通过修改代码实现两个或以上Master同时存在并接收slave的AOA数据吗？

目前的SDK中无论是可视化和非可视化系统都只支持一个Master存在，如果二维定位就需要使用Passive。但经过测试发现Passive在距离超过1.5米后很不稳定，容易断开且不会自动重连，而Master与Slave的连接距离和稳定性都很高。

请问目前限制Master数量的原因在于硬件还是软件？可否通过修改单片机C程序或者RTLS的Python程序实现一个系统里存在多于一个的Master，如果可以的话应该修改哪些模块？

Kevin Qiu1：

主要是软件，paasive不需要建立连接，master需要和slave连接，你可以看下无连接的AOA，它不需要passive