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求CC2640蓝牙单片机的例程,解算MPU6050数据为欧拉角

请问有没有相关的例程,可以读取MPU6050或其它型号的姿态传感模块的数据,并解算为常用的角度,偏航角。

求有经验的大佬帮帮忙,可以有偿请教,谢谢大咖

Kevin Qiu1:

CC2640没有MPU6050的例程,可以参考BMI160的例程自己实现:dev.ti.com/…/node

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