一个协调器对接多个终端会不会发生数据冲突

协议栈home1.2.2.a

场景：一个协调器对接多个终端定时上传数据，加入同一时刻两个终端或者多个终端同时想协调器发送数据，这会导致什么情况？或者说协议栈中有没有防止这个问题的措施。

YiKai Chen：

Zigbee協議在發射封包前會先做碰撞偵測,所以不會有同一时刻两个终端或者多个终端同时向协调器发送数据

Kevin Qiu1：

接收的时候并不是同时接收的，接收出现问题的话可以根据id大小延时，或者增加信息确认，没收到确认的，重新发送
关于大规模组网可以看这份文档：www.ti.com/…/swra427c.pdf