zstack 3.0.2 通过AF_DataRequest发送和接收数据的问题

终端点播发送数据，但是协调器接收不到，通过调试知道协调器（接收端）代码并未跑到AF_INCOMING_MSG_CMD事件中，发送数据的抓包截图显示数据已经发出去了，所以麻烦大佬帮我看一下咋回事吧，谢谢啦。

初始化部分代码：

SimpleDescriptionFormat_t zclGenericApp_SimpleDesc =
{GENERICAPP_ENDPOINT,//  int Endpoint;ZCL_HA_PROFILE_ID,//  uint16 AppProfId;// GENERICAPP_TODO: Replace ZCL_HA_DEVICEID_ON_OFF_LIGHT with application specific device IDZCL_HA_DEVICEID_ON_OFF_LIGHT,//  uint16 AppDeviceId;GENERICAPP_DEVICE_VERSION,//  intAppDevVer:4;GENERICAPP_FLAGS,//  intAppFlags:4;ZCLGENERICAPP_MAX_INCLUSTERS,//  byte  AppNumInClusters;(cId_t *)zclGenericApp_InClusterList, //  byte *pAppInClusterList;ZCLGENERICAPP_MAX_OUTCLUSTERS,//  byte  AppNumInClusters;(cId_t *)zclGenericApp_OutClusterList //  byte *pAppInClusterList;
};

static endPointDesc_t zclGenericApp_TestEp =
{
GENERICAPP_ENDPOINT, // endpoint
0,
&zclGenericApp_TaskID,
(SimpleDescriptionFormat_t *)&zclGenericApp_SimpleDesc, 
noLatencyReqs 
};

const cId_t zclGenericApp_InClusterList[] =
{ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC,ZCL_CLUSTER_ID_GEN_IDENTIFY,ZCL_CLUSTER_CLUSTERID,
};
*****************************************************************************************
const cId_t zclGenericApp_OutClusterList[] =
{ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC,ZCL_CLUSTER_CLUSTERID,
};

发送部分代码：

my_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//设置发送模式
my_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;//初始化端口号
my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000; 
AF_DataRequest(&my_DstAddr,&zclGenericApp_TestEp,ZCL_CLUSTER_CLUSTERID,uart_rdlen-1,&uart_rdata[1],&zclGenericApp_TaskID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);

接收部分代码：

case AF_INCOMING_MSG_CMD:

HalUARTWrite(0,"msg00\n",6);
GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );

break;

********************************************************************
void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt){
uint8 buffer[10];
switch ( pkt->clusterId )
{
case ZCL_CLUSTER_CLUSTERID: 
osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);
Uart_Write(SEND_DATA,0,buffer,pkt->cmd.DataLength);
break;

}
}

发送数据时抓包如下：

YiKai Chen：

先設断点在AF.c的afincomingmsg理頭看看有沒有收到封包

Viki Shi：

请参考这边的类似问题：e2echina.ti.com/…/563151

YIFEI YUAN：

回复 YiKai Chen:

在afIncomingData中收到了数据包，所以应该是数据发到了，但是没出触发AF_INCOMING_MSG_CMD事件，但是我看另一个帖子里说的是“zclGenericApp_event_loop理面無法收AF_INCOMING_MSG_CMD”，除非修改afBuildMSGIncoming。所以这个修改方式有没有参考啊？

YiKai Chen：

回复 YIFEI YUAN:

作法上可以參考 dev.ti.com/…/node

YIFEI YUAN：

回复 YiKai Chen:

我去看了这个文档，没有找到相应的修改方法呀，“修改afBuildMSGIncoming讓他收到自定义的Cluster ID後會轉送到zclGenericApp_event_loop”，这个应该怎么修改呀？