TI中文支持网终端使用CC2530 协议栈是2.5.1a
协调器使用CC2652RBSDK版本：simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_30_00_54
用SDK自带的zc_light的例程，关闭了宏定义里面的 ZSTACK_SECURITY 和 TC_LINKKEY_JOIN ；同时关闭了INSTALLCODE的功能。
通过抓包工具看，终端可以正常入网，但是在协调器的 AF_INCOMING_MSG_CMD 事件中的收不到终端发来的数据，但是在从抓包工具上看，协调器收到了终端发送的数据并且在mac层里给了应答回复的，具体麻烦查看一些抓包数据的贴图。
请问：
1.在CC2652RB的zclight例程的哪里放置断点可以查看mac层收到的一包完整数据？
2.是不是因为终端发送的数据没有遵循zigbee3.0的相关定义，所以协调器的网络层把收到的数据丢弃？请问如何修改CC2652RB的zclight例程能实现收到终端数据的功能？
Viki Shi：
如果基于Zigbee Home Profile的话，那跟zigbee3.0是兼容的，通信应无问题。不过个人建议还是升级一下，至少升级到ZHA1.2.2吧。
看你的截图，像是没有进行TCLK exchange被leave掉了，先按照这边设置一下：e2echina.ti.com/…/157395另外，推荐看一下zigbee3.0的新特性，旧版本不支持的都要避免：www.ti.com/…/swra615a.pdf
user3870826：
回复 Viki Shi:
您好，帖子的开始我就描述了TCLK的功能已经关闭，这样老协议的终端设备才能入网，且入网后一直没有离网，终端也周期性发送数据给协调器，截图显示孤儿节点接入是因为之前终端设备已经入网过，我在贴个正常入网的过程
YiKai Chen：
1. CC2652RB的例程無法查看mac层收到的完整数据
2. 先在case zstackmsg_CmdIDs_AF_INCOMING_MSG_IND:放置断点查看有沒有收到封包
user3870826：
回复 YiKai Chen:
感谢您的回复，在case zstackmsg_CmdIDs_AF_INCOMING_MSG_IND 也没有收到数据包。
YiKai Chen：
回复 user3870826:
你要發出來的封包在抓包檔是有看到真的有發射出來嗎?
user3870826：
回复 YiKai Chen:
是发出来的。抓包工具中APS Payload的内容确实是我终端发送的数据，另外每次终端发送数据时，协调都能进ZMacEventLoop函数中的MAC_RX_QUEUE_TASK_EVT事件，现在就是不知道为什么mac层收到数据后没有通知上层的zstackmsg_CmdIDs_AF_INCOMING_MSG_IND事件。
YiKai Chen：
回复 user3870826:
其他的command都收不到還是只有這個
user3870826：
回复 YiKai Chen:
只有这个，没有其他数据发送。
终端节点做了低功耗，不会定时向父节点请求数据。
YiKai Chen：
回复 user3870826:
你這個好像是私有的命令但是用了Identify cluster ID,你要不要換一個cluster ID然後確認你的endpoint有弄對再試看看
user3870826：
回复 YiKai Chen:
感谢您的回复！
我换了cluster ID,并且确保endpoint是一致的，但是仍然是相同的现象；
另外我还将profileid id有私有的修改为正常ZHA的，也不能解决问题。
