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HVKIT,R1.1 + 28069M使用motorware的LAB12,电机无法正常运转

之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,

改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机

为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。

已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。

求解决思路。

FOC:

哥们加QQ讨论下,最近也在研究InstaSPIN-MOTION  QQ:244016953

之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,

改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机

为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。

已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。

求解决思路。

chang lianqing:

TI的员工都不在吗

之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,

改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机

为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。

已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。

求解决思路。

Johnson Chen1:

回复 chang lianqing:

请问使用的motorware版本是?电机无法运行是指电机运行有出现过流?还是电机在抖动,或者米有PWM输出?

之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,

改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机

为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。

已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。

求解决思路。

chang lianqing:

回复 Johnson Chen1:

版本是1.09最近的那个

1.08是电机左右摆动

1.09是电机不转,但是用手旋转一下电机,电机会反应一个随机动作,然后就又不动了

 

今天我使用一个30V的直流电源,直接给到HVKIT的DC供电,就正常运转了

不过我不明白为什么使用板载AC或者310V的DC不好使

之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,

改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机

为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。

已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。

求解决思路。

chang lianqing:

回复 Johnson Chen1:

人呢?怎么一直没有回复呢

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