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关于demo程序移植的问题.

本人做了个28069的板子.原理图根据boostxldrv8301_revB和LAUNCHXL-F28069M的基础上改的.但是一些IO口的功能做了更改.

改变了SPIA的片选GATE EN,nOCTW,nFAULT,DC_CAL所接的GPIO.在运行motorware里面的DEMO的时候要怎么移植啊.ADC通道的更改在InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™用户指南都有详细说明.但是对于GPIO的重定向要修改哪些代码啊?谢谢大神!

Linda:

您好!

所有GPIO口和ADC的初始化配置都在hal.c这个文件里.

具体请参考以下InstaSPIN的技术手册:

www.ti.com/lit/spruhj1g

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